西安合创数字技术有限公司

1.公司简介

（1）2016年初创办于古城西安。

（2）由一群长期致力于航空航天技术、电子通信领域的专家组成，为各相关行业提供优秀、高质量的超高速高清视频无线传输解决方案供应商。

（3）在通信自组网、低延时传输、大宽带、大容量无线图像传输等领域取得重大突破，形成了HC801X、HC601X以及HC568X三大系列产品，产品在无人机、安防、抗震救灾和无人监测等领域得到了应用检验。

2. 远距离、超低时延、高清无线图传 – HC5680

（1）HC5680是西安合创数字技术有限公司最新推出的无线高清视频实时传输方案，具备COFDM传统数字图传远距离传输的能力，同时解决了传统数字图传中编解码带来的时延，传输延迟低于1毫秒，堪称“零”时延远距离高清图传。

（2）HC5680图传系统支持720P60 /1080P30 高清视频的“零时延”“远距离”传输，尤其适合对延时要求很高的应用场景，比如FPV、无人车/无人船实时操控等。

（3）西安合创具有完全自主知识产权，未来将推出HC5680系列无线图传芯片组，坚定迈向核心技术芯片化、国产化之路。

3.高清无线图传 – 时延比较    

（1）下图传统数字图传通信系统：信源编码（视频编码器）+信道编码（传输物理层）。发送端采用H.264/H.265视频压缩，接收端需使用相应的视频解压缩，因此引入了视频编解码时延及DDR的需求。以高清视频（1920x1080）25 帧/秒为例，由压缩和解压缩带来的时延至少为两帧的时间，即80 毫秒。考虑到传输延时和显示延时，传统图传的典型时延大约在300 毫秒以上。

（2）下图是HC5680图传系统：HC5680根据图像的特点，创造性地将信源编码和信道编码融为一体，抛弃视频压缩技术，无需DDR帧缓存，使“零”时延图传成为现实，堪称图像传输技术一大突破。

4.高清无线图传 – 抗干扰比较

HC5680 同时采用了时域和频域导频信号，使其能够快速地进行信道估计和信道补偿，从而适应远场传输中的多径，因遮挡引起的主径消失，高速移动引起的多普勒频移等干扰。

HC5680使用专利技术“智慧抗干扰算法”使得即使在6dB 信噪比下，所传视频也可辨别，而非传统数字图传的完全失去信号。这一点对无人机实时操控应用具有积极意义：为在极端恶劣信道下，接收端能够收到可识别的视频远比视频信号直接丢失好很多，毕竟监测者通过有噪声的视频还能够识别现场继续进行监测，而不是面对黑屏束手无策。

因此，在相同链路预算条件下（发射功率，天线，信道等等），HC5680 传输距离比传统数字图传方案要远。

5. 应用案列 – 微型攻击无人机、无人船、机器人

   HC5680的远距离传输与“零延时”特点，一方面使得无人机等设备的有效作业范围增大，另一方面使得远程实时控制成为可能。

对于攻击型无人机而言，操作手通过地面站上的控制和图传装置，实施作业。操作过程中，任何的传输延时都会造成误判目标方向，打击目标不及时，而HC5680方案的“零”时延相当于操作手直接坐在无人机上驾驶，降低了误判概率。