上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
一． 单位简介：
上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司为上海交通大学直管的专业从事水下工程研发及技术服务的高新技术企业。成立初期命名为交通部海上救捞科学研究院。1982年由交通部和石油部共管，改名为交通部石油部海洋水下工程科学研究院。后又更名为上海海洋水下工程科学研究院。2001年随着国家科技体制改革，正式并入上海交通大学，更名为上海交通大学海洋水下工程科学研究院。2004年注册成立上海交大海科（集团）有限公司。2016年更名为上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司。
公司注册资本6550万元，拥有员工200余名，其中高工占比35%，本科及以上学历占比87%。是目前国内唯一集水下工程科学研究与实验、水下作业技术研究与设备研发、水下检测与工程服务、工程监理与咨询、潜水培训和潜水生理医学等于一体的综合性水下工程科学研究与技术研发单位。先后承担完成了包括中日海底电缆和白鹤梁水下遗址保护、天津海河沉管隧道、东海大桥风电二期等重大工程项目400余项,在海洋工程、特殊生理医学及沉管隧道技术领域多次获得了国家和省部级奖项。2014年作为主要技术研发单位，本公司自主研制成功了“国家863计划海洋技术领域内的重点项目”4500米 “海马”号无人遥控潜水器（ROV）。这是目前我国下潜深度最大、国产化最高的无人遥控潜水器，它被认为是我国深海高技术领域继“蛟龙号”之后又一标志性成果。
近些年来，依托上海交通大学高新船舶与深海装备协同创新中心、海洋工程国家重点实验室和船舶海洋与建筑工程学院，本公司在各类船舶的设计及新船型开发、海洋平台及浮式生产系统的设计研究、海上施工技术与设备设计研究、船舶与海洋结构物流体动力性能及结构强度计算分析等领域进行相关科研及技术服务，取得了一系列科研设计成果，并被陆续投入工程应用。
二． 产品介绍
产品：海空两栖无人潜航器
各种传统的潜水器是水下运载平台,主要功能是实现水下的观测、探测和作业，无法进行空中和水面的探测，并需要复杂的水面支持系统进行吊放和回收。实际上，在海洋科学、工程和军事需求中，要对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测，如：高时空变率海洋现象的空中观测、赤潮和石油泄漏等事件的水面监测以及水下水体剖面的物理化学参数的探测。本项目针对上述需求，研究开发了一种可同时进行空中、水面和水下探测的高机动性跨介质潜水器。可通过岸基或船舶甲板进行飞行式布放和回收，具有空中飞行控制、定位、指定海域水面降落、自主下潜上浮和飞行返航的功能，可搭载两栖光学观测和水下物理化学传感器，进行空中、水面和水下探测。
其他技术和产品
海马-4500 ROV
“海马－4500”ROV是一种有缆作业型水下机器人，相对于“蛟龙号”载人潜水器（HOV）、“海斗号”自主潜水器（ARV）等采用电池供电的水下机器人而言，具有功率大、作业能力强、不受电力供给限制，作业时间长、设备支持功能强、图像和数据实时水面显示等优点，其强作业能力的机械手携带各种工具和仪器设备等在海底极端环境下执行观察、调查、搜索、采样、维修、施工、抢险救捞等高强度的海洋水下工程作业。
主要参数：
l 工作水深: 4500m
l 最大功率: 130Hp
l 尺寸: 3.3m(长)×1.8m(宽)×2m(高度)
l 重量: 4396kg(包括260kg有效载荷)
l 工作工况 : 四级海况
l 有效载荷: 260kg
l 前进/后退速度: 2.5 knots
l 垂直速度: 1.5 knots
l 侧向速度: 1.5 knots
l 自动导航: 自动定高、自动定深、自动定向
海象-1500 ROV
海象-1500 ROV是十二五期间研制的重载作业型（Work Class）ROV工程样机，是我国自主开发的大型无人遥控潜水器系统。团队在本系统的研发过程中，突破了ROV本体结构、浮力材料、液压动力和推进、机械手和工具、观通导航系统、ROV控制系统、综合控制软件、压力补偿等一系列关键技术。
主要参数：
l 工作水深: 1500m
l 最大功率: 150Hp
l 尺寸： 3.34m(长)×1.84m(宽)×2.15m(高度)
l 重量: 4500kg(包括440kg有效载荷)
l 工作工况 : 四级海况
l 有效载荷: 440kg
l 工具流量： 50.11lpm@220bar
l 前/后系轴推力 约1100kgf
l 前进/后退速度: 3 knots
l 垂直速度: 2 knots
l 侧向速度: 2.5 knots
l 自动导航: 自动定高、自动定深、自动定向功能
三、 核心技术
系列型号作业无人遥控潜水器（ROV）系统、水下隧洞检测器、水下液压动力源与推荐器、水下作业工具、水下电视与照明、海底观测网、海洋探测取样、深海拖体、水下管道铺设、水下滑翔机、升沉补偿技术、海空两栖浮力调节技术等
四、应用领域
民用：水下作业、海洋石油工程服务、水下管道及电缆检测维修、海上救助打捞、海底观测等
军用：海空军事侦察任务、水雷扫描探测、军事反潜、战场情报的快速搜集、高隐蔽性的军事侦察、跨介质信号中继等
五、应用案例
先后承担国家863计划、国家重大专项、科技部、交通部、国家海洋局、上海市科委等省部级以上科研项目20多项，取得了显著的各项成果
