北京理工大学机电学院

一、单位简介

北京理工大学机电学院主持的兵器科学与技术一级学科处于国内领先地位,设有“武器系统与运用工程”、“机械电子工程”、“火炮、自动武器与弹药工程”和“工程力学”等4个国家重点研究方向,设有“微小型武器系统”和“仿生技术”两个新兴博士学科。学院还建有一个国家重点实验室、一个国防科技重点实验室、一个教育部重点实验室和一个北京市高精尖中心,有50多年武器系统工程、弹药工程、机械电子工程的研究历史,已成为我国承担国家与国防重大、重点科学研究课题及培养该领域高层次创新人才的重要基地之一,在武器系统分析与总体设计领域拥有较强实力。其中,机电动态控制国防科技重点实验室在无人系统技术、机器人技术和机电系统工程方面拥有成熟技术,多项科研成果参加“十一五”、“十二五”国家重大科技成就展。北京理工大学机电学院早在1998年便瞄准微小型水陆两栖武器系统科技发展的国际前沿,成立了微小型武器系统研究中心,汇聚大批优秀人才积极开展微小型光、机、电一体化武器系统的研究。先后研制成功具有较强越障能力、可自主选择路径的三段式微小型履带地面机动平台、防爆反恐机器人、全自动军用机器人以及半自动地面无人装甲靶车机器人等机电系统。

二、技术和产品介绍

五体隐身水上无人平台是一种以水上隐身机动为主,兼顾水陆两栖的新概念、新原理两栖无人平台,具有自主作战能力强、噪声低弱、隐身性好、水陆跨界机动性高、战场生存能力强等优点。

QQ截图20180502150846.png

QQ截图20180502150901.png

主要战术技术指标见表1。

表1 主要战术技术指标

分类

战术技术指标

总长

9.196  米

总宽

4.384  米

型宽

4.380  米

总高(含避雷针)

4.979  米

平台自重

4.86   吨

承载能力

1.5吨@正常排水量,2.7吨@最大排水量

型深

1.300  米

正常排水量

6.340  吨

正常排水量吃水

0.507  米

满载排水量

6.496  吨

满载排水量吃水

0.524  米

履带接地压力

0.06MPa

最大出入水角

25°

投放与回收时间

≤10min

航区

近海航区、湖泊、江河等

抗风能力

蒲氏7级风@侧浪

航速和续航力

巡航速度约26节(48公里/小时):续航力约130海里(240公里)@正常排水量;续航力约400海里(740公里)@最大排水量(注:最大排水量状态下,可按需增设长航程备用油箱)

最大静水航速

36.5节(67.6公里/小时)@正常排水量

不沉性

规定载荷下,满足任何一舱破损进水不沉的要求

持续行驶时间

5小时@正常排水量,15小时@最大排水量

三、核心技术

掌握的核心关键技术包括:自动化和智能化工程设计技术、五体高适航性构型及隐身造型设计技术、模块化设计技术、水陆跨界切换驱动与控制设计等。

四、应用领域

主要应用于两栖作战、边界部队界江界河执勤与巡逻、近海水上作战、浅水滩涂作战、以及江河湖海特殊环境的救援等。

五、应用案例

(一)近海水上作战

当敌方在近海、沿海重要军事设施及军用港口、码头附近水域的水面和水下布有多种障碍、水雷、浮雷、预警及反突防设备时,将对我军构成严重阻碍和威胁。而五体隐身水上无人平台可对水面和水下各种军事设施进行侦察、探测、定位、攻击、破坏甚至袭扰和心理威慑,为我军在近海、沿海的信息作战和两栖作战的零伤亡提供装备技术支撑。

(二)浅水滩涂作战 

登陆作战是我军近年来重点研究的作战样式,台湾军队为防我军登陆,在台湾沿海适于登陆的区域都有着完备的火力配系和障碍设置。使用五体隐身无人作战平台代替人员在近岸浅海至浅水滩涂执行对敌目标的侦察、指示、打击及毁伤评估等任务,不仅可以减少我军作战人员的伤亡,而且提供的准确可靠情报,有利于我军实施更精确、更猛烈的火力打击,有效支援我军渡海登陆作战。

(三)岛礁守备执勤与作战

自从我国成立三沙市以来,我国南海岛礁的开发与守备执勤任务越来越重,一些国家对我南海岛礁的敌对行动从来没有停止。虽然我国已在南海许多岛礁驻扎有守岛官兵,但是由于南海地区无风三尺浪,以及台风经常通过的海洋特点,以水面驻泊为主的普通小艇很难适应台风的破坏。正因如此,我国南海相邻岛礁之间的驻岛官兵几乎无法自由往来,也无法在岛礁周围海域执行巡逻和警戒任务。

五体隐身水上无人平台是以水上机动,可以适应南海的复杂海况,可用于岛礁周边水域的守备执勤和作战。当有台风经过时,五体隐身水上无人平台可以上岛驻泊,极大地增强了抵御风浪破坏和影响的能力。

(四)界江、界河、湖泊湿地的救援与作战 

打击恐怖主义与抢险救援已成为我军、武警和公安部门在新时期的重要作战任务。国内外恐怖主义分子有潜入我国境内的可能,而我国大量的界江、界河、湖泊、沼泽和湿地人迹罕至,容易成为各种恐怖分子的偷渡地和栖息地。河岸与湖岸相对平缓、水道狭窄,与陆地之间往往有沼泽或湿地,常规车船装备的使用将受到很大的限制,甚至失去实际作战价值,而五体隐身无人作战平台适应性强,机动灵活,可代替人员在难以到达的危险区域执行人民群众的救援和对恐怖分子的侦察、搜索、指示和攻击等任务。