绵阳天眼激光科技有限公司

一、企业简介

绵阳天眼激光科技有限公司是国内首家致力于轻小型机载激光雷达系统研发、生产、销售，提供测绘技术服务及专业行业应用软件开发的高科技国家重点示范企业。公司成立于2010年，目前注册资本3756万元，拥有乙级测绘资质、二级保密资质和军工涉密业务咨询服务完全保密条件备案证书。公司具备系统定制开发、数据采集、数据处理、行业应用软件研发的一体化综合技术实力，已成功研制10个系列激光雷达产品，实现500多个工程应用，在电力、交通、石油、水利、灾害应急、国土、文物、考古、虚拟现实等领域取得良好的应用效果。测绘服务工程涵盖高压与超高压输电线路三维路径优化设计、输电线路三维巡检、风电场选址勘测、三维变电站建模及运检、公路/铁路勘察设计、石油管线勘测设计、三维数字景区/城市、古建筑重建、文物与遗迹复原、地质灾害应急测绘、水利勘测、土地确权、沿海滩涂测绘等。截止2017年，公司应用小型激光雷达系统已完成三维测绘面积上万平方公里。 

二、技术和产品介绍

天眼轻小型机载激光雷达系统，是目前国内最先进的激光雷达测绘系统，集激光扫描仪、POS定位定姿系统、高分辨率数码相机、嵌入式计算机于一体，体积小、重量轻、精度高、稳定性好，成本低，效率高，可适应不同地形条件及行业需求。

系统可灵活选择低空飞行平台，快速、高效完成各种具有挑战性的机载激光雷达三维测绘任务。每小时可采集长30-60km、带宽100-1000m的高精度三维激光点云和高分辨率影像数据，每平方米激光点云可达60个，影像分辨率可达3cm。

主要技术参数：

1) 雷达型号：SE-J500C；

2) 系统重量：6.9Kg；

3) 系统体积：510mm*180mm*200mm；

4) 最大探测距离：1350m；

5) 激光波长：1550nm；

6) 激光脉冲频率：50KHz-820KHz（可调）；

7) 扫描角范围：0-330°可调；

8) IMU采样频率：200Hz；

9) IMU姿态精度：0.016°，0.016°，0.02°（R，P，H）；

10) GNSS接收频率：GPS+北斗/GLONASS；

11) 测量精度@工作高度（单位:米）：高程精度0.1@500；平面精度0.4@500；

12) 影像分辨率：4200万；

13) 最大功耗：95W；

14) 工作温度：0-40℃

三．核心技术

公司自主研发的小型机载激光雷达系统具有优越的精度、稳定性和可靠性，目前为止已申请30多项的专利和软件著作权。自产品推出伊始，产品在三维测绘领域即获得广泛应用和认可。在各应用领域不同，自主开发了多款行业应用软件系统，具有很强的针对性和适应性，可满足用户的不同需求，在广大用户单户中获得了一致好评。

2017年，公司自主研发的两款激光扫描仪也已经成功面世，并开始应用于工程项目的测绘。目前国内的大部分激光扫描仪多采用奥地利等国进口产品，天眼通过自主研发的激光扫描仪打破外国激光扫描仪市场垄断，降低了激光雷达系统生产和制造成本。

四、应用领域

电力行业领域：输电线路三维巡检、输电线路路径三维优化设计、变电站三维运检等；

传统勘测领域：机场选址勘测、公路/铁路勘测设计、风电场勘测、石油管线勘测设计、水利勘测等、沿海滩涂勘测等；

智慧城市领域：数字城市、城市三维实景电子地图、城市三维技防、城市违建监察等。

军事警备领域：战场快速测绘，洞库三维智能管理平台。

其他领域：森林智能监管系统、文物复原及考古等。

五、 应用案例

1. 电力行业应用案例

电力选线：重庆渝万等线路共计185公里的电力线路激光雷达勘测；黄山区、池州、绩溪等区域130公里的电力线路激光雷达勘测。

电力巡线：湖北送变电工程公司600km超高压直流800千伏线路巡检；四川绵阳18km110千伏线路巡检；佛山供电局500kV东花甲线多旋翼无人机巡检。

风电场勘测：中电投寻乌基隆嶂风电场1:1000测绘。

2. 公路铁路勘测

公路勘测:四川公路桥梁建设集团有限公司勘察设计分公司成都至宜宾高速公路航测；云南省交通勘察设计研究院公路S254线测绘工程；四川省交通运输厅交通勘察设计研究院S302线剑阁境鹤龄镇（苍溪界）至马鸣乡（梓潼界）公路新改建工程勘察设计。

铁路勘测：新疆博州及准东-富蕴铁路激光雷达260平方公里铁路激光雷达地形图测绘。

3. 城市违建监查

深圳市福田区花卉世界和香蜜湖激光雷达违法建筑监查。

4. 军用案例

激光雷达洞库三维智能管理平台建设；

某兵种激光雷达设备采购。