MEMS惯性/卫星组合导航
产品介绍
MEMS惯性/卫星组合导航
针对无人机、小型无人车等领域，公司应用成熟的IMU模块和卫星板卡，设计生产的一款低成本、低功耗、重量轻的MEMS惯性/卫星组合导航系统。该系统搭载了全新的组合导航算法引擎Starneto Fusion Engine（SFE），利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计，可良好地满足城市、峡谷等复杂环境下短时间、高精度、高可靠性的导航应用需求。同时为满足移动测绘领域的应用需求，可选配带有原始数据存储功能的设备。
图1：MEMS惯性/卫星组合导航（XW-GI5610）
性能指标参数
表1：MEMS惯性/卫星组合导航性能指标参数表
MEMS惯性/卫星组合导航 | 指标值 |
系统实时精度 | |
航向 | 0.1° （双天线模式 基线长度≥2m） |
0.1° （单天线，速度＞10m/s） | |
姿态 | 0.1° （1σ） |
位置 | 单点定位≤5m（CEP） |
RTK 2cm+1ppm（CEP） | |
数据更新率 | 200Hz （可配置） |
启动时间 | ≤ 10s |
对准时间 | 1~2min（取决于动态机动形式） 双天线辅助 |
态机动形式） 双天线辅助 定向时间≤ 1min | |
