iPos 系列高精度惯性组合导航系统

产品介绍

iPos 系列高精度惯性组合导航系统  

iPOS是中海达最新推出的惯性组合导航产品，拥有完全自主的知识产权，是一款综合性船载定位定姿产品，采用了惯性辅助。产品内置陀螺、加速度计以及多系统卫星导航接收机，并将它们的数据进行深度融合，以高更新速率生成高精度全六自由度定位定姿数据。

(1)惯性单元采用特殊的抗振结构设计，抗冲击、适合恶劣环环境；

(2)甲板单元模块化结构设计，可靠性高，扩展性好，维护方便；

(3)高强度阳极氧化铝外壳，耐腐蚀；

(4)高精度的加速度传感器及加速度信号处理技术，达到高精度的升沉精度；

(5)先进的紧耦合组合导航算法和kalman滤波技术，通过原始载波相位及伪距和高精度加速度计及陀螺数据紧密结合，获得高达0.03度的方位精度；

(6)采用高性能的误差估算和补偿方法，对安装误差、惯性器件漂移等参数进行实时估计，使用维护简单；

(7) 包括网口、串口、USB等多种数据输入输出接口；

(8) 支持RTK差分、星站差分接入；

(9) IP67防水等级。

应用领域

海上工程、海道测量

应用案例

军方、海洋调查系统、航道系统、测绘系统、无人驾驶等

公司

广州市中海达测绘仪器有限公司