组合导航指标分解

类别：技术需求

关键字： 惯性传感器精度 导航误差

应用领域：电子

有效期：2018-06-21

需求描述：组合导航精度是由卫星、惯性、地磁、高度等各导航传感器综合作用的结果。因此需要将系统导航精度的指标分解至各传感器的性能指标，再回溯验证，由传感器性能指标得到系统指标，与系统

设计指标比较验证。

由于各传感器的输出是通过惯性导航算法、多信息融合算法等综合作用，因此该技术应由一些标准导航算法构成，在Simulink环境下通过定制开发来完成。

该技术应包括但不限于以下功能：

1）由初始状态、陀螺和加速度计数据得出位置和速度；

2）通过卡尔曼滤波使用磁力计数据修正姿态数据；

3）通过紧耦合/松耦合算法将卫星数据与惯性导航数据融合；

4）在不同的初始条件下（静止、运动）由定位精度推出所需的陀螺、加速度计性能指标。